La roquette est une plante annuelle dont la tige, de 40 à 80 centimètres, est cylindrique, velue, rameuse, dressée. Les feuilles, alternes, pétiolées, sont divisées en lobes inégaux plus ou moins velus. Les fleurs, blanchâtres, veinées de brun ou de violet, réunies en grappes terminales, s'épanouissent d'avril à juin. Le fruit est presque cylindrique, un peu comprimé.
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